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机械臂码垛机器人

  • 机械臂码垛机器人由机械臂、传感器和控制系统组成,通过电动机控制机械臂动作,传感器感知箱子位置和重量,控制系统指导机械臂运动
  • 工作流程包括感知、抓取和堆叠,利用机器视觉系统获取图像信息,进行图像处理和识别,然后精准抓取并堆叠货物


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