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直角坐标机器人

　1， 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。


　　2， 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。


　　3， 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。


　　4， 灵活，因操作工具的不同功能也不同。


　　5， 高可靠性、高速度、高精度。


　　6， 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。