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直角坐标机器人实现搬运码垛是不是很复杂

简单的情况下这个不复杂,如搬运尺寸相同、重量不重的纸箱。实际这个要看现场具体情形的,要看搬运码垛的物件的重量、形状,

传送带或者辊道的尺寸,垛盘的尺寸、高度,机器人的工作空间、抓手的设计都是很重要的。